小鹏汽车NGP启示录,以全栈自研技术树立自动驾驶行业标杆

原标题:小鹏汽车NGP启示录,以全栈自研技术树立自动驾驶行业标杆 来源:蓝鲸财经

2020年全球自动驾驶产业驶入“快车道”,第二季度自动驾驶公司渗透率已达全球汽车市场30%,造车新势力与科技巨头纷纷“All in自动驾驶”。而像小鹏汽车这样的“整车玩家”,更充分全利用软硬件协同研发能力抢占先机,成为了全球唯二两家、中国唯一一家具备全栈自研量产能力的车企。

1月26日,小鹏汽车继去年NGP工程版本发布三个月后,历经12次大版本迭代与91次小版本更新,终于在小鹏P7 OTA升级说明会上高调发布了NGP自动导航辅助驾驶(公测版)。无论是从人机交互、安全性、便捷性还是智能化程度,都堪称国内外同类自主导航辅助驾驶系统的标杆,给自动驾驶产业注入了一针强心剂。

更懂中国的自动驾驶,以技术力量构筑差异化体验

技术的目的是造福于民,虽然在实现路径上各有差异,但在最终结果却是殊途同归。与特斯拉的NOA等技术相比,小鹏的NGP技术定位于“做中国最强的领航辅助驾驶系统”,拥有更高场景覆盖率、更低人工接管率和更高换道效率,是基于导航系统、地图和自动驾驶辅助系统三者深度融合的技术方案。

与国外不同的是,中国路况更加复杂,从东部沿海到西部高原横跨五千多公里,东西跨度62个经度。喊出“做更懂中国的智能汽车”口号的小鹏汽车,要让自动驾驶功能更熟悉中国路况,而不是让中国路况来适应自动驾驶。小鹏汽车副总裁纪宇在OTA升级会上宣称小鹏P7测试里程超过100万公里,几乎跑遍了国内90%的高速公路,横跨全国26个省级行政区,海拔落差高达4000多米。

显然,小鹏作为造车新势力更加注重测试数据,在每一款车型量产之前都会通过大量路测数据优化NGP自动驾驶辅助功能,基于本土路况的特殊性进行改善,实现更高的可用性和场景覆盖率。

为了深入本土化,小鹏NGP在避让策略上也融入了“国情”,包括对中国特有的交通标识进行前置性预判,在量产车上率先实现了对交通锥的避让。当然,中国高速上的大货车非常多,小鹏也围绕大货车规避策略进行了大量研究;将NGP对标人类驾驶员,比如模拟老司机在超越大货车的时候闪一下大灯进行超车提醒,带来更加安全的驾乘体验。

还有一个场景案例更具代表性,中国高速公路进入匝道有时候没有划车道线,突然就变成一个超宽车道,这个时候光靠视觉感知就可能出现不受控现象。而与诸如特斯拉Autopilot系统重度依赖视觉感知不同,小鹏采取更先进、更安全的毫米波雷达和视觉感知双重感知融合系统,“硬件端”由14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、分米级高精度地图、RTK+IMU厘米级定位+英伟达Xavier计算平台构成,其中仅毫米波雷达分辨率就达特斯拉两倍。“软件端”则辅以高精度地体的支持,可以对前方路况有更加精准的预判,通过“软硬协同优化”使得小鹏汽车具备远超行业平均标准的安全系数。

目前,小鹏汽车NGP已实现辅助用户自动变道超车、自动选择最优车道、自动限速调节、自动进出匝道、自动切换高速公路、变道自动紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能。小鹏汽车不断通过基于路测的真实、海量数据,打造差异化智能驾乘体验,真正成为了“更懂中国的自动驾驶”,实现了众多企业梦寐以求的“知行合一”。

互联网与智能制造完美融合,懂产品更懂用户需求

传统汽车行业“主机厂+供应商”模式重度依赖供应商技术,既无法以市场需求为指引开发产品,也限制了车辆下线后的持续升级空间。而有阿里投资背景,以及众多前互联网公司技术研发人才的小鹏汽车,通过将互联网与智能化进行完美融合,致力构建一个完整的智能化闭环。

小鹏汽车作为一家技术驱动的创业型公司,从CEO到高管再到基层技术人员,无一例外都对产品与技术有着深入的理解和洞察。内部通过扁平化管理架构,让客户需求实现了至下而上的快速反馈,同时减少沟通层级实现快速响应。像最新推送的Xmart OS 2.5.0版本新增了40多个新功能,实现了200多项用户体验优化,这让传统汽车厂商颇为惊叹。

而小鹏NGP自动导航辅助驾驶的日趋成熟,与小鹏汽车“互联网+智能制造”的基因密不可分,这确保了它们可以在全栈自研基础上进行跨界融合,真正做到从市场需求和用户体验为原点出发。并在设计之初就为车辆后续预留可供持续升级的空间,从而让NGP自动导航辅助驾驶功能“常用常新”,每一次迭代和更新都有“更优体验”。

2021年,很多媒体对“谁是未来中国智能汽车NO.1”产生了更多猜想和预测,如果将智能汽车赛道看成是一条马拉松,那么自动驾驶无疑是赛程的一个转折点,而小鹏NGP自动导航辅助驾驶技术已经领先同行一个赛点,成为了造车新势力与传统车企竞相效仿的技术标杆。

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